Match Heaven

http://gpsinformation.net/gpsclouds.htm by Joe Mehaffey

1）是否雨雪或云层会影响我的GPS接收机信号接收？
答：不，没有到用户没有仪器就可以发现的程度。

2）我注意到，在下雨时，我打开挡风玻璃刮水器，我的GPS锁定比较困难。难道这不意味着大雨影响我的GPS信号接收？
答：不。影响你GPS信号接收的是，雨刷在你的挡风玻璃来回运动间歇性阻塞了信号接收，难以让您的GPS得到一个完整的导航数据串。关闭你的雨刷，直到信号锁定，将加快初始锁定。

3）有时候， 我的GPS上有厚厚的一层水，它不能很好的接收信号。这是否证明，降雨可能会导致信号衰减？
答：不，一层水，甚至是相当薄的一层和雨滴是不一样的。GPS信号频率1575mhz是被特意选定的，在信号传播方面，它是一个在各种天气中的“窗口”。

4）这一切听起来不错，但你有一个参考来支持这些声明吗？
答：是的。
见： 编号：http://www.navcen.uscg.gov/pubs/gps/sigspec/default.htm （承蒙Sam Wormley）

云，雨，雪，在一般的天气并没有削弱GPS信号到足够影响精度。从下面可以看出，大气中的总损失（包括所有雨，云，雪，雾的原因，等等），是2db。相对于其他变量这很小。

L1和L2导航卫星信号功率预算

参数                                          L1 P-Code   L1 C/A-Code  L2 P-Code
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
用户最小接收功率                      -163.0 dBw   -160.0 dBw   -166.0 dBw
用户线性天线增益                       3.0 dB           3.0 dB           3.0 dB
自由空间传输损耗                       184.4 dB       184.4 dB       182.3 dB
大气总损失                                 2.0 dB           2.0 dB           2.0 dB
Polarization mismatch loss           3.4 dB           3.4 dB           4.4 dB
Required satellite EIRP                 +23.8 dBw    +26.8 dBw     +19.7 dBw
Satellite Antenna gain at 14.3°      13.5 dB         13.4 dB          11.5 dB
       worst case Block II off-axis angle
所需的最低卫星天线                   +10.3 dBw   +13.4 dBw        +8.2 dBw
输入功率                                    10.72W        21.88W             6.61W

5）好，那么，我可以在水下使用我的GPS吗？
答：不，只是几毫米“紧密”的水将严重削弱GPS信号。

What is the difference between ROUTES and TRACKS in my GPS?    (Rev A, 3/16/00)
http://gpsinformation.net/main/tracklog.htm by Dave Martindale

航线通常由你路径上一系列重要的点组成。在你沿着航线驾驶的时候，GPS会告诉你序列中下一个点的方位及距离。每个点通常都被取了名字（事实上，通常的航线只是一系列的航点）。通常最多有几十个点在一条航线里。（例如Garmin的机器上可以有20条航线每条最多有30个航点。）

航迹是由GPS打开时，自动从你的运动中收集来的数据组成。它们提供了你何时去过那里的纪录，这样之后你就可以决定你的路径和速度。可能有上百或上千个这样的点在一条航迹里，但它们都是没有名字的。他们没有名字，你就不能轻易地确定任何特定一个点的位置。

如果你使用Garmin的TracBack功能，它将会把一条航迹变成一个相反方向的航线。这是通过分析航迹的路径，并把路径中重要的转折点自动设为航点。由于可能最多有30个航点（在一些机器有50个），有些航迹的细节在这个过程中可能被剔除。

其实这种描述是对Gamin除了eMAP和eTrex所有的机器都准确。eMAP和eTrex有一个新的特性，在其他Garmin机器上没有，从保存的航线直接原路返回。这类似于Magellan 315的从主要航线上原路返回的能力，除了在收集航迹记录的时候不能使用，因为只有一个“日志文件”。

eTrex和eMAP可以从任何10个保存记录原路返回。你将得到到以前的点和转弯的导航信息，但是，当然，在转弯的地方没有任何有意义的名字。由于保存的日志最多可以有250点，原路返回可以非常准确地显示出你预料会遇到的转弯。（这比其他只能有30个航线点的机器好很多。）保存日志原路返回也可被逆转。你不能在机器上编辑保存的航迹纪录， 但它可以下载到电脑并且被编辑。你可以上传航迹纪录到主航迹记录，然后重新保存为他们保存记录。虽然这是有点乏味，但是它允许你您创建和维护你可能想重新访问的旅行的航迹纪录。

原文http://gpsinformation.net/main/warmcold.htm credit to Joe Mehaffey, Jack Yeazel

Search the sky - 时间，位置，almanac(历书)，和ephemeris(星历)数据都未知.
AutoLocate     - 时间，位置，和星历未知，历书已知或者部分已知
Cold Start       - 时间和位置有限已知，历书已知，星历未知
Warm start     - 时间和位置有限已知，历书已知，至少三颗卫星的星历从上次运行时已知。

GPS卫星的广播两个数据，历书和星历。年鉴数据包含所有卫星的轨道参数。每个卫星广播所有卫星的历书数据。这个数据不是很精确，认为在数个月内有效(180天)。星历包含每颗卫星非常精确的轨道和时钟数据，对精确定位来说是必要的。每颗卫星只广播自己的星历数据。这个数据的有效性是由特定的卫星决定的，可能的有效期4至6个小时。每个星历数据会指出自己的有效期是多久。星历数据由每颗卫星每30秒广播，使GPS接收器也经常有机会接受和记录这些重要资料。

当GPS刚打开后，它基于它自己认为在哪里和历书以及时间来寻找卫星。有了这些信息，适当的卫星可以在初始搜索时被找到。当GPS接收机初步锁定一颗卫星，Garmin的卫星显示页面会显示空心的信号强度条。在这个时候，星历数据还没有完全收集（或任何现有的已过期）一旦星历数据从每颗卫星收集到，相关的信号强度条会变成实心，然后该卫星被视为有效，并能够用于导航。

多条信号强度条会同时变成实心，当星历从一个并行多通道数据收集系统完全收集到的时候，信号条变成实心。卫星广播的所有数据帧彼此同步发出。从每颗卫星来的最后星历帧将会大约在同时到达，假设特定卫星被同时跟踪。另外，GPS并不需要按顺序接收到三个包帧。如果部分阻塞扰乱了一帧，GPS接收机将收集和储存其它的帧。 一旦我们收到所有3个，信号条将变实心，锁定能够发生如果有足够的卫星被锁定，并在适当的几何位置。

(跳过一段)

如果把GPS接收器关闭，然后立即打开，则星历数据仍是新鲜的，锁定会很快发生，因为GPS不需要收集新的星历数据。这就是所谓的暖启动。如上所述，新鲜意味着数小时决定于包含在特定卫星星历里的信息。另一方面，如果星历数据是陈旧的（可根据星历内的数据包确定），那么GPS将从任何一个有陈旧数据的卫星收集星历数据包。实际上，全球定位系统总是试图收集新的星历数据包。）

如果机器第一次打开时，少于3颗卫星有新鲜的星历，在GPS能够锁定前必须至少从一个额外的卫星获取数据。注：在某些Garmin的模型号，当GPS供电两次没有锁定，GPS软件“抛出”任何它认为可能是过时的星历数据。

星历数据来自于3个数据包。数据包是由“数据发布(IOD)”身份证明联系在一起，如果接收器正确检查IOD将确保数据包是来自同一数据集。通过这种方式，收集顺序排列不会影响到结果。这使得Garmin的接收器（和其他牌子）一个接收到的数据包流是损坏的情况下，能从两个或三个数据传输“拼凑”出三个数据包。这种能力使得在不利条件下以最快速度锁定成为可能。

如果你是“开着车”锁定会比如果你是在“休息”，并在晴朗的天空下慢的多。这是因为在GPS把信号条变成实心，指示锁定一颗卫星前，GPS必须接收完整的没有错误的星历数据。短暂的被树阻挡，转弯， 暂时失去一颗特定卫星的信号，建筑物，山脉等的多重反射，都可能引起错误，并导致GPS重新开始收集一个或多个数据信息，这对锁定是必不可少的。

如果GPS已经移动超过几百英里或者丢失了准确的时间，星历数据可能是无效的， 如果你移动的够远，没有任何一颗历书认为应该在头顶的卫星会在那里。 在这种情况下，GPS将不得不“搜索的天空”，或者重新初始化以便它可以下载新的星历数据（也许一个新的历书），并重新开始。在Garmin的GPS接收器，这个功能被称为自动定位。

每当有必要时，GPS装置会在后台自动重新收集星历数据。 如果你反复遮盖天线，使在试图收集那颗卫星的当前星历时，一个或多个卫星被阻塞，使收集和刷新数据不成功，信号返回时，信号条就会是空心的。 由于时间的适用性，装置的当前时间，并根据某一卫星的星历数据需要刷新，这个阴影实验将产生看似随机的结果。

Joe Mehaffey
修改于:  12 July 1999

http://www.gpsinformation.org/penrod/colorado/colorado.html

8个惊喜

1. Rock and Roller控制功能;
2. 高灵敏接收器;
3. 3D显示的汽车导航;
4. Geocaching模式;
5. 在旅行计算器页面显示气温;
6. 照片浏览功能;
7. CPU运算速度快:
8. 支持NMEA.

12个失望

1. 非常耗电;
2. 屏幕很暗;
3. 改变用户模式时有些设置不会改变;
4. 航迹无法储存在SD卡上;
5. 说明书太简单;
6. 开机太慢;
7. 用户设置不是很多;
8. 基础地图太简陋;
9. 无法改变音调;
10. 3D显示质量较差;
11. 没有开机欢迎信息; 屏幕无法切换至夜间模式;
12. 无法平均航点.

Hear Rate Monitor
- On / Off

Search for a Heart Rate Monitor

Bike Cadence Sensor
- On / Off

Search for a Bike Cadence Sensor

Compass
每次更换电池
受到外部电磁场干扰
长时间不使用后
移动了160km以上距离
温度变化超过20℃

Altimeter
用户知道当地海拔 - 输入海拔
用户知道当地气压 - 输入气压
用户不知道当地海拔和气压 - 使用GPS数据

Auto Calibration (使用GPS数据校正)
- On / Off

Barometer Mode
- Variable Elevation (移动时显示不同海拔气压)
- Fixed Elevation (静止时显示气压变化)

Pressure Trending
- Save When Power On
- Save Always (关机时仍每15分钟记录气压)

Display
- Cardinal Letters (文字方位)
- Degrees
- Mils (密位，6400)

North Reference
- True (真北，无地图和指南针时使用)
- Magnetic (磁北，无地图有指南针时使用)
- Grid (方格北，有地图无指南针时使用)
- User (自定义磁偏角)

Compass
- Auto
- Off

Position Format (坐标显示格式)

Map Datum (坐标系统)

Map Spheroid (参考椭球体)

Distance/Speed
- Nautical (nm, kt, ft)
- Nautical (nm, Kt, m)
- Statute
- Metric
- Yards

Elevation (Vert, Speed)
- Feet (ft/min)
- Meters (m/min)
- Meters (m/sec)

Depth
- Feet
- Fathoms
- Meters

Temperature
- Celsius
- Fahrenheit

Pressure
- Inches (Hg)
- Millibars
- Hectopascals

Time Format
- 12 Hour
- 24 Hour

Time Zone

Daylight Saving Time
- Yes
- No
- Automatic

Anchor Drag Alarm (流锚警告，当船漂移超过设定半径时发出警告)
- On / Off

Off Course Alarm (偏离航线警告)
- On / Off

Deep Water
- On / Off

Shallow Water
- On / Off

Marine Chart Mode
- Map Setup (参见地图设定)

Guidance Method
- Off Road (直线)
- On Road For Time (最短时间)
- On Road for Distance (最短距离)

Calculate Routes for
- Car/Motorcycle
- Truck
- Bus
- Emergency
- Taxi
- Delivery
- Pedestrian
- Bicycle

Avoid
- U-Turns
- Toll Roads
- Highways
- Unpaved Roads
- Carpool Lanes (公乘车道)

Off Road Transactions (偏离航线，重新计算)
- Auto
- Manual
- Distance (设定一个半径，在距离航点半径内后，切换到下一个航点)

Option
- Restore Defaults
- Archive Current Track (储存航迹)
- Clear Current Track (清除航迹)

Track Log
- Off / On

Record Method
- Distance
- Time
- Auto

Interval
- Most Often
- More Often
- Normal
- Less Often
- Least Often

Show On Map
- Off / On

Options
- Restore Defaults
- Advanced

Zoom Levels
Track Log (航迹)
- Off / Auto / 5m / 8m/ 12m / 20m / 30m / 50m / 80m / 120m / 200m / 300m / 800m / 1.2km / 2km / 3km / 5km / 8km / 12km / 20km / 30km / 50km / 80km / 120km / 200km / 300km / 500km / 800km

Map points (兴趣点)
- Auto / 5m / 8m/ 12m / 20m / 30m / 50m / 80m / 120m / 200m / 300m / 800m / 1.2km / 2km / 3km / 5km / 8km / 12km / 20km / 30km / 50km / 80km / 120km / 200km / 300km / 500km / 800km

User Waypoints (航点)
- Auto / 5m / 8m/ 12m / 20m / 30m / 50m / 80m / 120m / 200m / 300m / 800m / 1.2km / 2km / 3km / 5km / 8km / 12km / 20km / 30km / 50km / 80km / 120km / 200km / 300km / 500km / 800km

Street Label
- Auto / 5m / 8m/ 12m / 20m / 30m / 50m / 80m / 120m / 200m / 300m / 800m / 1.2km / 2km / 3km / 5km / 8km / 12km / 20km / 30km / 50km / 80km / 120km / 200km / 300km / 500km / 800km

Land Cover (地域)
- Auto / 5m / 8m/ 12m / 20m / 30m / 50m / 80m / 120m / 200m / 300m / 800m / 1.2km / 2km / 3km / 5km / 8km / 12km / 20km / 30km / 50km / 80km / 120km / 200km / 300km / 500km / 800km

Text Size
Map Points
- None / Small / Medium / Large

User Waypoints
- None / Small / Medium / Large

Street Label
- None / Small / Medium / Large

Land Cover
- None / Small / Medium / Large

Marine Charts
Marine Chars Mode
- Off
- Nautical
- Fishing

Spot Sounding
- On / Off

Light Sectors (照明区)
- On / Auto / Off

Symbol Set
- NOAA
- International

Turn OFF Map Shading
Turn ON Map Shading

Orientation
- North Up (北朝上)
- Track Up (航向朝上)
- Automotive Mode (汽车模式)

Auto Zoom (导航时自动缩放)
- Off / On

Detail
- Most 比例尺500m时，显示街道标示
- More 比例尺300m时，显示街道标示
- Normal 比例尺120m时，显示街道标示
- Less 比例尺50m时，显示街道标示
- Least 比例尺30m时，显示街道标示

Lock On Road (道路锁定，需要可导航地图)
- Off / On

Go To Line (导航线)
- Bearing (目标方位)
- Course (航线)

Options
Setup Profiles

Recreational
Geocaching
Automotive
Marine
Fitness

Options
- Clear All
- Include All
- Use Page Loop (页面菜单模式)
- Restore Defaults

Options
Restore Defaults

Backlight TImeout (设定背光关闭时间)
- Stays On
- 15 Seconds
- 30 Seconds
- 1 Minute
- 2 Minutes

Background
设定背景图案240x400

Soft Key Colour
设定软键盘颜色

Backlight Limiting (设定低电量时的背光限制)
- On/Off

Option
Restore Defaults
Software Version
Advanced NMEA Setup
NMEA Sentences
- Status (GSA,GSV)
- Wpts/Route(WPL, R
- GRMN Proprietary

Autopilot Mode (自动导航模式，不知道怎么用)
– On/Off

Waypoint IDs
- Names
- Numbers

Precision of Minutes
- MM.MM’ (2 digits)
- MM.MMM’ (3 digits)
- MM.MMMM’ (4 digits)

GPS
Normal - 每秒更新一次
WAAS - 广域增强系统
Demo Mode - 模拟模式，关闭GPS

Language
- American English / Hrvatski / Česky / Dank / Nederlands / Suomi / Français / Deutsch / Magyar / Italiano / Norsk / Polski / Português / Русский / Español / Svenska / Türkçe / Latviešu / Slovenčina / Slovenščina / Ελληυικά

Tones
– On/Off

Interface (http://www.gpsinformation.org/dale/interface.htm)
- Garmin Spanner (将Garmin协议转换成NMEA和GPS程序通讯)
- Garmin Serial (用来和电脑交换航点，航迹信息)
- NMEA In/Out
- Text Out (文字格式的速度和坐标星信息)
- RTCM (接受RTCM SC-104格式的差分信息)

Battery Type (设置电池类型，使电量显示更为精确)
- Alkaline
- Lithium
- NiMH

http://en.wikipedia.org/wiki/Spanner_(Garmin_program)

Spanner is a free program provided by Garmin for PCs running Windows 2000 or XP. It ‘translates’ live positional data from Garmin’s proprietary interface into NMEA 0183. Garmin’s proprietary interface data is only provided via USB whereas NMEA data is provided via serial port. Spanner overcomes this by creating a virtual serial port and thereby allowing a USB based Garmin GPS receiver ‘speak’ with programs that require NMEA data.

Spanner is offered as a tool for Garmin’s GPS 18 product, but it works with other Garmin GPS receivers including the GPS 20x, GPSMap 60cx, 76CS, Colorado series (software version 2.51(beta) or later is needed) and Oregon series.

However, it doesn’t work with all Garmin USB GPS receivers. Some receivers that reportedly don’t work with Spanner include: Etrex Venture Cx, Etrex Vista Cx/HCx and Forerunner 305. The latter is recognized but Spanner reports it as "not having the required capabilities".

http://en.wikipedia.org/wiki/WAAS

The Wide Area Augmentation System (WAAS) is an air navigation aid developed by the Federal Aviation Administration to augment the Global Positioning System (GPS), with the goal of improving its accuracy, integrity, and availability. Essentially, WAAS is intended to enable aircraft to rely on GPS for all phases of flight, including precision approaches to any airport within its coverage area.

WAAS uses a network of ground-based reference stations, in North America and Hawaii, to measure small variations in the GPS satellites' signals in the western hemisphere. Measurements from the reference stations are routed to master stations, which queue the received Deviation Correction (DC) and send the correction messages to geostationary WAAS satellites in a timely manner (every 5 seconds or better). Those satellites broadcast the correction messages back to Earth, where WAAS-enabled GPS receivers use the corrections while computing their positions to improve accuracy.

The International Civil Aviation Organization (ICAO) calls this type of system a Satellite Based Augmentation System (SBAS). Europe and Asia are developing their own SBASs, the Indian GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN), the European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) and the Japanese Multi-functional Satellite Augmentation System (MSAS), respectively. Commercial systems include StarFire and OmniSTAR.

http://www8.garmin.com/aboutGPS/waas.html

http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183

NMEA 0183 (or NMEA for short) is a combined electrical and data specification for communication between marine electronic devices such as echo sounder, sonars, anemometer (wind speed and direction), gyrocompass, autopilot, GPS receivers and many other types of instruments. It has been defined by, and is controlled by, the U.S.-based National Marine Electronics Association.

The NMEA 0183 standard uses a simple ASCII, serial communications protocol that defines how data is transmitted in a "sentence" from one "talker" to multiple "listeners" at a time. Through the use of intermediate expanders, a talker can have a unidirectional conversation with a nearly unlimited number of listeners, and using multiplexers, multiple sensors can talk to a single computer port. Third-party switches are available that can establish a primary and secondary talker, with automatic failover if the primary fails.

At the application layer, the standard also defines the contents of each sentence (message) type so that all listeners can parse messages accurately.

这里是详细解释
http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm

剩下的是从这里抄来的

http://hi.baidu.com/fjangei/blog/item/0004e539bc07cff73a87ce87.html

NMEA-0183协议语句详解

1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1> 模式，M=手动，A=自动
<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
3、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）
<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）
<5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）
<6> 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）
<7> 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。
4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 经度半球E（东经）或W（西经）
<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
二、 GARMIN定义的语句
7、 Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息
$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh<CR><LF>
<1> HPE（水平估计误差），0.0~999.9米
<2> VPE（垂直估计误差），0.0~999.9米
<3> EPE（位置估计误差），0.0~999.9米
8、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息
$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<CR><LF>
<1> GPS周数（0~1023）
<2> GPS秒数（0~604799）
<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<4> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<5> GPS跳秒数
<6> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<7> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<8> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<9> 经度半球E（东经）或W（西经）
<10> 模式，M=手动，A=自动
<11> 定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位
<12> 地面速率（0~1851公里/小时）
<13> 地面航向（000~359度，以真北为参考基准）
<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）
<15> TDOP时间精度因子（0~9，四舍五入取整）
9、 Map Datum（PGRMM）坐标系统信息
$PGRMM,<1>*hh<CR><LF>
<1> 当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）
注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。
10、 Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息
$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>
<1> 产品型号和软件版本（数据长度可变，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）
<2> ROM校验测试，P=通过，F=失败
<3> 接收机不连续故障，P=通过，F=失败
<4> 存储的数据，R=保持，L=丢失
<5> 时钟的信息，R=保持，L=丢失
<6> 振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移
<7> 数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空
<8> GPS接收机温度，单位为摄氏度
<9> GPS接收机配置数据，R=保持，L=丢失
注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。
11、 3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息
$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF>
<1> 东向速度，514.4~514.4米/秒
<2> 北向速度，514.4~514.4米/秒
<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒
12、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息
$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF>
<1> 信标站频率（0.0，283.5~325.0kHz，间隔为0.5kHz）
<2> 信标比特率（0，25，50，100或200bps）
<3> SNR信标信号信噪比（0~31）
<4> 信标数据质量（0~100）
<5> 与信标站的距离，单位为公里
<6> 信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描
<7> 差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位
<8> 差分状态，A=自动，W=仅为WAAS，R=仅为RTCM，N=不接收差分信号

Changes made from version 3.00 to 3.10:

• 新增对Garmin自定义地图的支持
• 改进沿公路规划线路性能
• 改进地图的平移和缩放

Changes made from version 2.90 to 3.00:

• 新增航点平均程序 (欲了解更多信息，请访问网站http://garmin.blogs.com/softwareupdates/trail-tech/)
• 新增从Garmin目录的任何img文件加载地图的能力
• 新增当地图上几个点在同一位置时，能够看到地点列表的能力
• 新增开机屏幕自定义文本，(见\Garmin\startup.txt)
• 改进GB Discoverer地图和有卫星图像地图的渲染质量
• 改进电力可靠性
• 提高Spanner连接的可靠性
• 改进当使用大数字时深度数据区的外观
• 修正一些扫描点不能在Garmin GB Discoverer地图中正常工作的问题
• 修正当显示细节设置为最少时Garmin GB Discover无法显示某些放大程度的问题
• 修正用户网格条目错误
• 修正在高程图中图像的时间标签
• 修正在日历，狩猎和捕鱼页面选择闰日的问题
• 修正狩猎航点符号不能正确地转移的问题
• 修正规划线路回避问题

Changes made from version 2.80 to 2.90:

• 新增对Garmin GB Discoverer地图的支持
• 新增查看海洋站海图笔记的能力
• 新增更改潮流，海流图日期的能力
• 新增对海洋渔业，航海和越野模式的支持
• 修正平移卫星图像地图时发生关机的问题
• 修正3D视图显示不正确的海拔细节的问题

Changes made from version 2.70 to 2.80:

• 修正W Malayan RSO位置格式时设置航点的问题
• 新增GDA94和NAD83基准支持
• 修正从Garmin\GPX文件夹外部导入gps文件的问题

Changes made from version 2.60 to 2.70:

• 提高高度仪对大范围高度变化的准确度
• 修正一些geocaches说明文字显示在自身上面的问题
• 修正加载一些geocaches描述时会停止工作的问题
• 修正电源关闭时压力趋势的问题
• 新增对使用Groundspeak 1.1版extentions写成的geocaches下载
• 改进在某些情况下的地图绘制性能
• 修正3D视图不显示补充地图的细节
• 修正航点和geocache符号在改变后不在地图更新的问题
• 修正在拼写搜索后Colorado暂时停止响应的问题
• 修正在一段时间内海拔图的问题
• 修正位置格式在电源周期没有储存的问题
• 修正选定的位置配置栏的显示问题

Changes made from version 2.50 to 2.60:

• 新增在用户配置文件设置中把海拔阴影关闭的能力
• 新增记录geocaching野外笔记评论的能力
• 新增将地图选择保存到用户配置文件设置的能力
• 新增保存到用户配置文件设置中的罗盘设置
• 新增沿着目前航线返回
• 新增为Topo 24k HD cartography确定公共土地调查或USGS Quad名称的能力
• 新增软件更新过程中的进度条
• 新增当geocache或gps文件的最大数量超出时的错误信息
• 新增地图路点附近的搜索能力
• 新增使用地图来给一个航线规划增加一路点的能力，
• 修正从地图上删去航点时关机的问题
• 改进了里程表距离计算
• 改进了Wherigo引擎
• 改进背光行为
• 改进了罗盘/ GPS的指向自动转换行为
• 改进了在地址及十字路口搜索的键盘行为
• 改进了在低电量状态的行为
• 改进了路线重新计算的行为
• 改进了地图绘制，以消除没有必要时的重绘
• 改进的地图绘制，以减少局部地图绘制
• 改进了地图绘制，以增强小路的外观
• 改进了WGS84的可用性，将其作为一个基准，而不是一个球体
• 改进了当保存非常长的活动部分时的自动航迹保存
• 改进了记录geocache尝试时的按钮行为
• 改进了秒表计时
• 改进了检查路点和路径时的距离精度
• 改进在非海洋颜色中的潮间带色
• 改进geocache_visit.txt的可读性
• 增加GPS文件处理最大数量到200
• 更正指导文本没有必要时不会删节街道
• 更正自定义兴趣点的接近报警行为
• 更正阻止用户闹铃报警的潜在问题
• 更正纬度75度以上地图绘制
• 更正试图删除配置文件时的潜在问题
• 更正当开启时'航点标定'是第一捷径时产生额外航点的问题
• 更正防止航点列在'想去何处？'的潜在问题
• 更正已经定位但是信号强度差信息并未消失的问题
• 更正无法完整显示大数的计算问题
• 更正GPX文件的指定纲要路径
• 更正荷兰键盘使之在地址搜索时包括'Z'
• 更正使电源开关后保持用户网格设置
• 更正用户网格，让'E'和'w'作为经度原始条目
• 更正当机器有空白的Saved.gpx文件时的关机问题
• 修正当从geocache模式全屏地图选择导航时缺少活动航线的问题
• 修正从最近发现列表选择一个自定义的POI后，它从系统中删除的问题
• 修正使用非英文语言时选择秒表页面使用单位的问题
• 更正当拼写geocache时和键盘自动弹出时列表不减少的问题
• 更正旦你把geocache设置为发现，然后再返回到未发现后，无法显示提示的问题
• 修正图表信息选项会显示不正确的问题
• 更正页面循环模式时其他菜单中显示重复条目
• 更正在非英语语言中失去外部电源消息
• 更正与航点符号选择关机的问题
• 更正当尝试还原Wherigo盒时机器挂起的问题
• 更正当有自定义兴趣点加载时进入大容量存储模式潜在关机问题
• 更正西里尔字符问题

Changes made from version 2.40 to 2.50:

• 新增重新定位航点到当前位置的能力
• 新增对特定语言盘的支持
• 新增在任何坐标格式对位置的编辑
• 新增Spanner支持
• 改进BlueChart潮汐区绘制
• 改进退出大容量存储模式时的表现
• 改进（各种）无纸goecaching
• 改进（各种）Wherigo播放器
• 更正大量地图加载时选择地图时的潜在关机问题
• 更正分析长途航线时潜在关机问题
• 更正避免高速公路
• 更正显示已找到geocaches
• 修正湖泊与河流被标记后无法显示名字的问题

Changes made from version 2.30 to 2.40:

• 改进在某些情况下的卫星捕获时间
• 改进电源时间
• 改进背光支持
• 改进对镍氢电池的支持
• 改进Wherigo播放器
• 新增在地图上显示和检查geocaches的能力
• 新增标记geocaches为发现的能力
• 最高geocache数增加至2000
• 新增对BlueChart洋流的支持
• 新增察看自定义POI扩展信息的能力
• 新增把预览响声转为重置背光超时的能力
• 更正地图显示的道路标签
• 更正地图显示的小城镇
• 更正使用平移模式时地图不改变方向的问题
• 更正公制航海设置是显示适当的地图比例尺
• 支持在geocaching.com的Colorado野外笔记

Changes made from version 2.20 to 2.30:

• 新增关闭指南针设置
• 闹钟不会改变你的背光如果它已经打开
• 适当的时候，在开机时显示低电池警告
• 改进补充地图的DEM阴影
• 更正水深测量和活动航迹的海洋颜色
• 新增看扩展图表资料和图表说明能力
• 改善无线连接共享

Changes made from version 2.10 to 2.20:

• 修正使用部分充电的碱性电池和大量的背光时潜在关机问题
• 改进背光可用性。
• 更正的高度表页的潜在内存泄漏。
• 更正如果在地图上查看一个路点时，改变地图北朝上的设置
• 改变汽车模式视角，以配合汽车产品
• 新增如果指南针校准失败，退出校准的能力
• 改进无线共享应用程序的性能和错误处理
• 更正航线转弯警告的语气
• 新增高度和深度信息可用时，在查看页面上显示（和海洋地图有关）。
• 更正深度探测的绘制
• 改进在400i和400c的卫星图像绘制

Physical:
Size: 6.1 x 14 x 3.6 cm
Weight: 206.9g with batteries
Display: 240 x 400 pixels Transflective colour TFT
Case: Rugged, metal-plated, waterproof to IPX7
Temp Range: from –20°C to 70°C

Performance:
Receiver: 12 channel WASS enabled/High sensitivity
Acquisition time: <1 seconds (warm start)
                         <33 seconds (cold start)
                         <36 seconds (autolocate)
Update Rate: 1/second, continuous
Antenna: Built-in Quad Helix (Quadrifilar Helix)
Compass: Accuracy: +/- 2 degrees (+/- 5 degrees extreme northern/southern latitudes), resolution: 1 degree.
Altimeter: Accuracy: +/- 10 feet, resolution: 1 foot, Range –2,000 to 30,000 feet

Power:
Source: 2 AA batteries
Battery life: up to 15 hours

Accuracy:
GPS: <10m 95% typical
DGPS: 3-5m 95% typical
Velocity: 0.1m/sec steady state
Interface: Garmin Proprietary Serial, USB mass storage device, NMEA 0183
Data storage life: Indefinite
Map storage: Internal or SD

built-in BlueChart® g2 Vision coastal charts (AUS/NZ Marine Detail g2i v 3.00)

Total memory, 939MB, 540MB free.

8GB SDHC supported, 16GB maybe

Waypoints/favourites/locations: 1000

Routes: 50

Track log: 10,000 points, 20 saved tracks

John Emsley是牛津大学的一名化学讲师和作家。The Elements of Murder A History of Poison是他在2005年（嗯，说明这本书我买了4年多了....）写的一本介绍有毒元素的书。这里是第一章 汞。

一个成年人体内平均有6mg汞，每天可以摄入3mg（估计是印错了，3μg比较靠谱），人的一生大概可以消耗掉0.1克汞。这些汞可以通过尿液，粪便甚至头发排出体内。唾液腺也能排出汞，但是这些汞都被我们咽回肚子里去了。。。。

这些汞主要是通过食物进入人体的。农业土壤里汞含量是0.2ppm，然后进入了农作物。草里面含0.004ppm，所以食草动物的肉和奶是很少受到汞的污染的。海水里只含0.00004ppm，但是有些鱼里面含量高达1ppm。(1ppm指一公斤含有1毫克)

美国EPA (Environmental Protection Agency) 公布的安全剂量是0.1μg/kg，所以一个成年人大概每天能安全的摄入7μg汞。按照这个标准市场上出售的所有剑鱼，鲨鱼和绝大多数的金枪鱼都是不合标准的。所以FDA (Food and Drugs Administration) 从实际出发,规定含量超过1ppm才不准卖。你嘴里要是装个含汞的假牙，每天的摄入量就可以超过EPA的安全值了。

由于汞的易挥发性，它可以在大气层中循环；也能被细菌转化成能溶于水的甲基汞；还可以被氧化成一价汞和二价汞；遇到硫，就变成了不可溶的硫化汞。

据一项由海德堡大学William Shotyk的研究显示，14000年前的时候，汞以1μg/m2/year的速度在土壤里聚集，赶上火山爆发的时候是8μg，到了1500年开始缓慢加速，到了1700年翻了一番，到了1950年代升到了100μg，现在降到了10μg。

每年大约有1000吨汞被释放到环境中，远远超出了来自于人类活动的部分。

未完待续。。。